As filhas de Sesshoumaru e Inuyasha partiram em uma jornada que transcende o tempo! No Japão Feudal, os gêmeos meio-demônios Towa e Setsuna são separados um do outro durante um incêndio na floresta. Enquanto procura desesperadamente por sua irmã mais nova, Towa vagueia por um túnel misterioso que a envia ao Japão dos dias atuais, onde é encontrada e criada pelo irmão de Kagome Higurashi, Souta, e sua família. Dez anos depois, o túnel que conecta as duas eras foi reaberto, permitindo que Towa se reunisse com Setsuna, que agora é um Demon Slayer trabalhando para Kohaku. Mas para o choque de Towa, Setsuna parece ter perdido todas as memórias de sua irmã mais velha. Juntas por Moroha, filha de Inuyasha e Kagome, as três jovens viajam entre as duas eras em uma aventura para recuperar seu passado perdido.